Rosの中で流れているtopicの一覧表示
**rostopic echo <topic名>**
topicの中身を表示
Ex. /odom の中身を見たいとき
rostopic echo /odom
**rostopic pub -<回数> <topic名> <メッセージ型> "data: <データ>"**
topicにデータを送信
Ex. /chatter にstd_msgs/Stringの"hello world!"を1回送信
rostopic pub –1 /chatter std_msgs/String "data: 'hello world!'"
10Hzで繰り返し送信する場合は-<回数>の部分 を-r 10とする
Ex.
rostopic pub –r 10 /chatter std_msgs/String "data: 'hello world!'"
**rostopic info <topic名>**
対象のtopicをpublishしているノー ド,subscribeしているノードの一覧表示
Ex. 対象のノード /odom のとき
rostopic info /odom