余弦定理 https://ja.wikipedia.org/wiki/余弦定理
第一余弦定理 a = b cos γ + c cos β b = c cos α + a cos γ c = a cos β + b cos α 第二余弦定理 a2 = b2 + c2 − 2bc cos α b2 = c2 + a2 − 2ca cos β c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ