3D Camera Survey — ROS-Industrial

RealSense

RealSense D455をROSで使用する方法

ubuntu22.04、ROS2 Humble環境でRealSenseを使用する手順 - Qiita

AzureKinect

【初心者向け】Azure Kinect を ROS で使う - Qiita

https://github.com/Shunmo17/azure_kinect_docker

GitHub - microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver at humble

https://github.com/mgonzs13/ros2_asus_xtion

Xtion