Foxy Fitzroy

ubuntu20.04LTSへのROS2 Foxyのインストール - Qiita

インストールシェルスクリプト

install_ros2_foxy.sh

Humble Hawksbill

ubuntu22.04にROS2 Humbleをインストールする - Qiita

上の記事の以下の部分がうまく行かなかった

#リポジトリをsource listに追加
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] <http://packages.ros.org/ros2/ubuntu> $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

修正後(公式のインストールガイドより)

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] <http://packages.ros.org/ros2/ubuntu> $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

Ubuntu (Debian) - ROS 2 Documentation: Humble documentation

ワークスペース作成

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ros2_ws/
colcon build