Melodic

Ubuntu18.04にROSをインストールしてみた - Qiita

Raspberry Pi(Ubuntu OS)

Raspberry Pi 4BにUbuntu 18.04をインストールし，ROS Melodicを動かすまで - Qiita

Noetic

sudo sh -c 'echo "deb <http://packages.ros.org/ros/ubuntu> $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
curl -s <https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc> | sudo apt-key add -

『ROS Noetic』のインストール - Qiita

ワークスペース作成

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Ubuntu22.04でnoetic

Jammy でも Noetic したい - Inside of LOVOT