LRFのip設定

設定アプリ(windowsアプリ wineでも動いた)

Urg_ip_changer_utm_ja_1431404204.zip (5.3 MB)

初期IPアドレスは192.168.0.10になっている(別のアドレスが設定されている場合は) 以下のようにPCのネットワークを設定してLRFを接続する アドレス：「192.168.0.5」 ネットマスク：「255.255.255.0」 ゲートウェイ：「192.168.0.1」 DNS：「192.168.0.1」

アプリを起動してIPアドレス、サブネットマスク、ゲートウェイを変更し、更新をクリックする

更新がクリック出来ない場合はLRFが認識されていないのでネットワークの設定を見直す

インストール

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-urg-node

実行

シリアル

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
ros2 run urg_node urg_node_driver --ros-args -p serial_port:=/dev/ttyACM0

LAN

PCのip設定 例(192.168.11.0ネットワークの場合)

pingコマンドで確認する

ping 192.168.11.61

ros2 run urg_node urg_node_driver --ros-args -p ip_address:="192.168.11.61"

確認コマンド

ros2 topic echo /scan
rviz2