ログの表示レベル

下に行くほど重要度が高い

DEBUG

INFO

WARN

ERROR

FATAL

初期設定ではDEBUGレベルのメッセージは表示されない

rqt_console

rosrun rqt_console rqt_console

ログファイルの場所

~/.ros/ ランID/rosout.log

ログファイルの容量確認

rosclean check

ログファイルの削除

rosclean purge