複数接続設定

マスター用PCの設定

export ROS_IP=マスター用PCのIPもしくはホスト名.local

roscore

スレーブ用PCの設定

export ROS_MASTER_URI=http://マスター用PCのIPもしくはホスト名.local:11311

export ROS_IP=スレーブ用PCのIPもしくはホスト名.local

メモ

マスター用PC

export ROS_IP=spectref11.local

スレーブ用PC

export ROS_MASTER_URI=http://spectref11.local:11311
export ROS_IP=f11.local

参考文献

ROS講座20 複数のPCでROS接続1 - Qiita

時刻同期設定

学校のネットワークではntpサーバーが使えず時刻同期関連で問題が発生する場合がある

以下の方法でメインのPCとシングルボードコンピュータ(ラズパイ)と時刻を同期させる。

chronyインストール

sudo apt install chrony

貼り付け元  <https://qiita.com/strv/items/4859ec1cdb6b4b784acc>