2D/3D 画像および点群処理のためのスタンドアロンの大規模なオープン プロジェクト

Point Cloud Library

Install

sudo apt install libpcl-dev

rosで使う場合

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-pcl-*

使用例

平面検出

Filter

Clustering

PCLでCUDAを使用する

CUDA-PCLとは？ - Qiita

GitHub - NVIDIA-AI-IOT/cuPCL: A project demonstrating how to use the libs of cuPCL.

【ROS＋CUDA】点群の並進移動＆回転をCUDAで実装してみた : LiLaBoC

Pcl::gpu clustering using CUDA

参考サイト

ROS2: PCL+Realsenseで3次元点群処理を試す