ROS2で動かせたリポジトリ

https://github.com/mgonzs13/ros2_asus_xtion

web

Xtion PRO LIVE

1TuAlLf7eEWnOS_590_htrPq4JZlUGtM1?usp=share_link

OpenNI2 インストール

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopenni2-0
sudo apt -y install libopenni2-dev
sudo apt -y install openni2-doc
sudo apt -y install openni2-utils

セットアップ

xtion pro live のセットアップ

ROS2 openni2_camera

https://github.com/wxmerkt/openni2_camera