x4

デフォルト設定

YDLIDARレーザー距離スキャナーユーザーマニュアル

USB adapter board driver.zip

ros2

sdk install

sudo apt install cmake pkg-config

git clone <https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.git>
cd YDLidar-SDK
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

usb setup

cd YDLidar-SDK/startup
sudo sh initenv.sh

ros2 pkg (humble)

git clone <https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver.git>
cd ydlidar_ros2_driver/
git checkout humble

ROS2の勉強　第9弾：LiDAR（YDLIDAR） - Qiita