ワークスペース移動

cd ~/catkin_ws/src

パッケージ作成

catkin_create_pkg <パッケージ名> <依存パッケージ>

Ex. パッケージ名　F11Robo 依存パッケージ　roscpp std_msgs actionlib move_base_msgs のとき

catkin_create_pkg F11Robo roscpp std_msgs actionlib move_base_msgs

ビルド

cd ~/catkin_ws
catkin_make