SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)

線分検出

Kalman Filter

格子点オブザーバ

裏口からのカルマンフィルタ入門

カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - TIER IV Tech Blog

パラメータ推定（２）カルマンフィルター - Qiita

https://github.com/plusk01/adaptive-gyro-filtering

https://github.com/mherb/kalman