Build & Setup

ABU2022_ros2_jsk_plugin_packages-foxy-devel.zip

render_system.hpp

上記のファイルを/opt/ros/dashing/include/rviz_renderingへ配置する

zipファイルをビルドする

colcon build
. install/setup.sh

How to use

(Todo)

Samples

• pub_sin_sample publish std_msgs/msg/Float32 sin curve value, for Plotter2D, PieChart
• pub_string_sample publish std_msgs/msg/String for String
• pub_overlaytext_sample publish jsk_rviz_plugins/msg/OverlayText
• pub_diagnostic_sample publish diagnostics_msgs/msg/DiagnosticArray

run sample node ros2 run (sample package name) sample

$ ros2 run pub_sin_sample sample

実装状況

動作確認済み ✅

実際にトピックを渡して動作を確認したもの

• Plotter2D
• PieChart