C++

<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="<http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd>" schematypens="<http://www.w3.org/2001/XMLSchema>"?>
<package format="3">
  <name>パッケージ名</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>TODO: Package description</description>
  <maintainer email="mailアドレス@gmail.com">作成者名</maintainer>
  <license>TODO: License declaration</license>
	
  <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>

	<!--使用するパッケージ-->
  <depend>rclcpp</depend>
  <depend>rclcpp_components</depend>
  <depend>std_msgs</depend>
	
	<!--おまじない-->
  <test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
  <test_depend>ament_lint_common</test_depend>

	<!--ビルド設定等-->
  <export>
    <build_type>ament_cmake</build_type>
		<!--Gazeboで使用するメッシュファイル等のファイルパスを記載-->
		<!--Gazeboで自作フィールドを使わない場合は不要-->
		<gazebo_ros gazebo_media_path="${prefix}/field" />
	  <gazebo_ros gazebo_model_path="${prefix}/field"/>
  </export>
</package>

python

<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="<http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd>" schematypens="<http://www.w3.org/2001/XMLSchema>"?>
<package format="3">
  <name>パッケージ名</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>TODO: Package description</description>
  <maintainer email="mailアドレス@gmail.com">作成者名</maintainer>
  <license>TODO: License declaration</license>
	<!--余計なものは書かない-->
	<!--ビルド設定等-->
  <export>
    <build_type>ament_python</build_type>
  </export>
</package>
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