Record

すべてのトピック記録

rosbag record -a

指定したトピック記録

rosbag record /topic1 /topic2

ファイル名を指定した記録

rosbag record -O file.bag

Play

rosbag play file.bag

２倍速再生

rosbag play file.bag -r 2.0

ループ再生

rosbag play file.bag -l

--clock オプション

ROS時間を通知する/clockのROSトピックを送信する

rosbag play file.bag --clock

Info

rosbag info file.bag

rqt_bag

rqt_bag file.bag