rqt

デバックなどに使えるツールが揃っている．

rqt

iconが表示されない場合

tango-icon-themeをインストール

sudo apt install tango-icon-theme

ホームディレクトリに.iconsディレクトリを作成

mkdir ~/.icons

/usr/share/icons/Tangoのシンボリックリンクを~/.icons/hicolorに作成

ln -s /usr/share/icons/Tango ~/.icons/hicolor

rqt button not show icon - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

便利なPlugins

Topic Monitor

Plugins/TopicsにあるTopic Monitorで追加

ros2 topic listのGUIバージョンみたいなやつ．流れているトピックの中身や送信周期も確認できる．

Message Publisher

Plugins/TopicsのMessage Publisherで追加

設定した周期でトピックを流せる．テストなどに使うと便利．

Plot