ネットワーク設定

設定画面

デフォルト201201201

http://192.168.1.201/index.html

VeloView

VeloView: The Velodyne Lidar Viewer based on Paraview Lidar

Velodyne Lidar(VLP-16)を設定してMacで点群を確認する - Qiita

ROS1

インストール

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-velodyne

実行

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16

ROS2

インストール

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-velodyne

実行

ros2 launch velodyne velodyne-all-nodes-VLP16-launch.py

確認