ROS2 version表

対応する環境

• 複数台のロボットに対応
• 組み込み規模のプラットフォームに対応
• 対応OSがUbuntu/Windows/Mac
• 一般的なプロセス内で対応
• 不安定な通信環境下での利用に対応（遅延や損失への対応）
• 実製品に対応

対応Pythonバージョン

python3.x

LTS(Long Term Support)

Humble Hawksbill

ROS1との違い

ROS1はノードを起動する前にマスター(roscore)を起動する必要があったが、ROS2ではマスターがなくなった。

なので、起動する必要がなくなった。ROSブリッチを使用する場合はROS1マスターの場所を設定する設定する。