Ubuntuバージョン
ROSバージョン
サポート期限
14.04
Indigo Igloo
2019年5月
16.04
Kinetic Kame
2021年5月
18.04
Melodic Morenia
2023年5月
20.04
Noetic Ninjemys
2025年5月
対応する環境
単一ロボットである
ワークステーションクラスの計算資源が利用できる
リアルタイム処理は不要
高速で安定したネットワーク環境である
研究、学術用途で用いられる
規則や禁止事項がなく、最大限の柔軟性がある
対応Pythonバージョン
python2.x
LTS(Long Term Support)
Noetic Ninjemys
