CasADiとは

CasADiは自動微分と非線形最適化のためのライブラリである．C++で実装されており，C++, Python, Matlab, Octaveのインターフェースを備えている．

CasADi C++ API docs

<a href="http://casadi.org">CasADi</a> reference and tutorial

ドキュメント

C++での開発

casadi-users_guide-v3.6.3.pdf

https://github.com/eieioF11/casadi_ros2

参考サイト

CasADiのSX, MX, DMクラスを比較する

高速化

HSLライブラリ

トラブルシューティング

トラブルシューティング